先月、父が他界しました。残されたのは、病弱の母と男兄弟三人で、三人はいまだ独身です。
父は小さな町工場を経営しており、現役で社長業をしている途中での急死でした。私たち息子三人は家業を継いでおらず、父の会社の経営状況には関心も持っていなかったのですが、父の死後、母から聞かされる話によれば、最近の不景気により会社の資金繰りが難航し、かなりの借金があったとの事です。父は私たちに心配をかけないようにと内緒で銀行や金融会社からの融資を重ねていたようです。
　父は生前、母に対して、息子達に迷惑をかけたくないから、父が借金を返せないような事があれば私たちに遺産相続放棄をするようにと話していたようです。いつまでも父は元気で居るものだと思っており、遺産相続の事など考えた事もなかったし、そのような知識も全然ないため、どのようにすれば良いのかもわかりません。母も病弱であるため、私が手続きをしていかなくてはならないのですが、遺産相続放棄と借金の関係すら分かりませんので、弁護士先生回答をお願いします。